Robotik är studiet av robotar och robotar är elektromekaniska maskiner som används för att utföra olika uppgifter. De mest populära robotarna placeras i farliga platser eftersom dessa robotar utför de uppgifter som människor är begränsade att utföra.

Vissa robotar kan göra arbete själva och andra robotar behöver alltid hjälp från personer för att utföra uppgifterna eller för att berätta för uppgiften som ska utföras. Robotar kan användas inom olika områden som medicinsk, rymdkommunikation, militära applikationer , och så vidare.

Autonoma robotar

En automatisk robot är en typ av manipulerat robotsystem som anses vara ett av de tidigaste robotsystemen på grundval av kontrollsystem den har. Automatiska robotar delas in i fyra huvudkategorier baserat på deras egenskaper och applikationer.

Manipulationsrobotsystemet klassificeras i tre typer:

Autonoma kontrollerade robotar
Fjärrstyrda robotar
Manuellt kontrollerade robotar

Autonoma robotar används främst i industriområden medan de fjärrstyrda robotarna används i miljöer som är begränsade för människor. De manuellt styrda robotarna används ofta för hantering av varor och även för transport.

Typer av autonomt robotsystem

Av tre typer av manipulationsrobotsystem klassificeras det autonoma systemet ytterligare i fyra typer:

Programmerbar
Ej programmerbar
Anpassningsbar
Intelligent

1. Programmerbar automatisk robot

Programmerbara automatiska robotar

En programmerbar robot är en första generationens robot med en manöverdon på varje fog. Robotarna kan omprogrammeras baserat på vilken typ av applikation de har fått i uppdrag. Roboternas funktion och tillämpning kan ändras genom omprogrammering efter att roboten har programmerats en gång för att utföra en funktion i det givna mönstret och den fasta sekvensen.

Robotsatser som Lego mind storms, Bioloid från programmerbar robotik kan hjälpa eleverna att lära sig om programmering och arbete. Den avancerade mobilroboten, robotarmarna och gadgeteren är några av exemplen på dessa programmerbara robotar.

“hur man gör en blixt ”

Den huvudsakliga nackdelen med denna autonoma robot är att den, när den är programmerad, fortsätter att fungera även om det finns ett behov av att ändra sin uppgift (i en nödsituation). Dessa robotar kan användas i olika applikationer som mobilrobotik, industriell styrning och rymdhantverksapplikationer.

2. Icke-programmerbar automatisk robot

Ej programmerbar automatisk robot

Denna robot är en av de grundläggande typerna av robot, i själva verket en icke-programmerbar robot. Denna robot betraktas inte ens som en robot utan är en exploaterare som saknar omprogrammerbar styrenhet. De mekaniska armarna som används i industrier är några av exemplen på dessa typer av robotar, varvid robotarna i allmänhet är fästa på de programmerbara enheterna som används i industrier för massproduktion, såsom visas i figuren.

Dessa typer av robotar hittar applikationer i några av apparaterna, inklusive vägledare och medicinska produkter, och även i vissa linjeföljande robotar.

3. Adaptiv robot

Adaptiva robotar

Adaptiva robotar är också industriella robotar som kan anpassas oberoende till olika intervall i processen. Dessa robotar är dock mer sofistikerade än programmerbara robotar. Dessa kan anpassas till en viss grad, och efter utvärdering kan de utföra de åtgärder som krävs i det anpassade området. Dessa robotar är mestadels utrustade med sensorer och styrsystem.

“vad är multiplexering i nätverk ”

Sensorer används för att känna av miljöförhållanden, processvariabler och andra parametrar relaterade till en viss uppgift. Återkopplingskontrollsystemet får åtkomst till dessa signaler från sensorerna, och beroende på den implementerade algoritmen styr det utgångarna.

Adaptiva robotar används främst i applikationer som sprut- och svetssystem. Robotgripare och adaptiv gripare med två fingrar är exempel på denna autonoma robot. Dessa robotar kan användas i olika applikationer som flyg-, medicin-, konsumtionsvaror, hushållsapplikationer och tillverkningsindustriområden.

4. Intelligenta robotar

Intelligenta robotar

Intelligenta robotar, som namnet antyder, är de mest intelligenta av alla andra typer av robotar med sensorer och mikroprocessorer för lagring och bearbetning av data. Dessa roboters prestanda är mycket effektiva på grund av deras situationbaserade analyser och förmåga att utföra uppgifter. Intelligenta robotar kan känna av sinnena som smärta, lukt och smak och är också kapabla till syn och hörsel, och - i enlighet med dem, utföra handlingarna och uttrycken som känslor, tänkande och lärande.

Dessa robotar hittar sina applikationer inom områden som medicinska, militära applikationer och styrsystem för hushållsapparater etc.

Det här är de fyra olika typerna av autonoma robotsystem, som kan implementeras över ett stort antal applikationer. Vidare för alla frågor angående realtidsrobotar och deras implementering i robotikprojekt kan du kommentera i kommentarfältet nedan.

Missa det inte : För fler idéer om robotikprojekt

Fotokrediter