Väljer rätt motor för olika applikationer beror på vissa konstruktionskriterier som krav på positionsnoggrannhet, kostnad, tillgänglighet av drivkraft, vridmoment och accelerationskrav. Sammantaget är motorerna som likströms-, servomotorer och stegmotorer bäst för olika applikationer. Men stegmotorn är väl lämpad för applikationer med högt vridmoment och lägre acceleration. Många är under missförståndet att det finns en enorm skillnad mellan likströmsmotor, servomotor och stegmotor. För att känna till skillnaderna mellan dessa tre motorer ger denna artikel en kort skillnad mellan dessa tre motorer.
Skillnad mellan en likströmsmotor, en servomotor och en stegmotor
Att välja mellan en likströmsmotor, en servomotor och en stegmotor kan vara en ganska uppgift, inklusive balansering av många designfaktorer, nämligen kostnad, hastighet, vridmoment, acceleration och drivkretsar, alla spelar en viktig roll för att välja det bästa elmotor för din applikation.
DC-motorer
DC-motor är en tvåtråds kontinuerlig rotationsmotor och de två ledningarna är kraft och jord. När strömförsörjningen är påslagen kommer en likströmsmotor att börja rotera tills den strömmen kopplas bort. De flesta likströmsmotorer går med höga varv per minut (exempel) är fläktar som används i datorer för kylning eller bilhjul som styrs av en radio.
Likströmsmotor
DC-motorhastigheten kan regleras med PWM-teknik (pulsbreddsmodulation), en teknik för snabb pulsering av PÅ och AV. Procentandelen tid som förbrukas för att cykla PÅ / AV-förhållandet definierar motorns hastighet. För t.ex. om effekten drivs med 50%, kommer DC-motorn att rotera med halva hastigheten 100%. Varje puls är så snabb att motorn verkar rotera utan stopp utan att vackla! Se länken för att veta mer om DC-motorarbeten, fördelar och nackdelar
Servomotorer
I allmänhet är servomotorn en sammansättning av fyra saker, nämligen en likströmsmotor, en styrkrets, en växelsats och även en potentiometer vanligtvis en lägesgivare.
Servomotorns position kan styras mer exakt än de för typiska likströmsmotorer, och i allmänhet har de tre ledningar som kraft, GND och kontroll. Kraften till dessa motorer appliceras kontinuerligt, med servomotorkontrollkretsen som ändrar dragningen för att driva servomotorn. Dessa motorer är utformade för mer exakta uppgifter där en motorposition måste vara tydlig precis som att flytta en robotarm eller styra rodret på en båt eller robotben inom ett visst område.
Servomotor
Dessa motorer växlar inte lätt som en vanlig DC-motor. I stället är rotationsvinkeln delvis till 1800. Servomotorer får en styrsignal som betyder en o / p-position och tillför effekt till likströmsmotorn tills axeln går till exakt läge, bestämd av positionssensorn.
PWM (pulsbreddsmodulation) används för att styra signalen från en servomotor. Men till skillnad från likströmsmotorer är det perioden med den positiva pulsen som styr positionen, något än hastigheten, för servoaxeln. Värdet på den neutrala pulsen beror på servon håller servomotorns axel i mittläget. Att öka pulsvärdet får servomotorn att vrida medurs och en kortare puls kommer att byta axeln moturs.
Servostyrningspulsen är vanligtvis återkommande var 20 ms, vilket i grunden berättar servomotorn vart den ska gå, även om det innebär att stanna kvar i samma läge. När en servo beordras att flytta kommer den att flytta till positionen och hålla den positionen, även om den yttre kraften trycker mot den. Servomotorn kommer att kämpa från att röra sig ur det läget, med den maximala motståndskraften som servomotorn kan använda är vridmomentvärdet för den servon. Se länken för att veta mer om Servomotor fungerar, fördelar och nackdelar
Stepper Motors
En stegmotor är i grunden en servomotor som använder en annan motoriseringsmetod. Om en motor innefattar en kontinuerlig roterande likströmsmotor och en kombinerad styrkrets använder stegmotorer flera skårade elektromagneter som är anordnade runt en central utrustning för att beskriva läget.
Stegmotorn behöver en yttre styrkrets för att separat aktivera varje elektromagnet och göra motoraxeln PÅ. När elektromagneten drivs med energi drar den till sig utrustningens tänder och stöder dem, något förskjutna från nästa elektromagnet 'B'. När 'A' är avstängt och 'B' påslaget, roterar apparaten något för att stämma överens med 'B' och överallt cirkeln, med varje elektromagnet runt apparaten som aktiverar och avaktiverar i sin tur för att göra en rotation. Varje varv från en elektromagnet till nästa kallas ett 'steg' och därför kan motorn aktiveras med exakta fördefinierade stegvinklar genom en full 3600-rotation.
Stegmotor
Dessa motorer används i två varianter, nämligen unipolär / bipolär. Bipolära motorer är den mest solida typen av motor och har i allmänhet 4 eller 8 ledningar. De har två grupper av elektromagnetiska spolar inuti, och stegning uppnås genom att ändra strömriktningen i spolarna. Unipolära motorer känns igen genom att ha 5 ledningar, 6 ledningar eller till och med 8 ledningar, har också 2-spolar, men var och en har en mittkran. Dessa motorer kan gå utan att behöva gå motsatt strömriktning i spolarna, vilket gör elektroniken enklare. Men eftersom denna kran används för att förstärka bara hälften av varje spole åt gången har de normalt mindre vridmoment än bipolärt.
Stegmotorns konstruktion kan ge ett konstant hållmoment utan att den aktiverade motorn är nödvändig, förutsatt att motorn används inom dess gränser, placeringsfel inte uppstår, eftersom dessa motorer har fördefinierade kroppsliga situationer. Se länken till veta mer om Stegmotor fungerar, fördelar och nackdelar
För- och nackdelar med DC, Servo och Stepper Motor
Fördelarna och nackdelarna med likströmsmotor, servomotor och stegmotor inkluderar följande.
- DC-motorer är snabba och kontinuerliga rotationsmotorer som huvudsakligen används för allt som behöver rotera med hög rotation per minut (RPM). Till exempel bilhjul, fläktar etc.
- Servomotorer har högt vridmoment, snabb, exakt rotation i en begränsad vinkel. Generellt sett ett högpresterande alternativ till stegmotorer, men mer komplicerad installation med PWM-inställning. Lämplig för robotarmar / ben eller roderkontroll etc.
- Stegmotorer är långsamma, enkla att installera, exakt vridning och kontroll - Fördel jämfört med andra motorer som servomotorer när de styr positionen. Där dessa motorer kräver en återkopplingsmekanism och stödkrets för att lokalisera drivning, har denna motor lägesstyrning genom sin rotationsart genom fraktionerade tillägg. Lämplig för 3D-skrivare och relaterade enheter där positionen är viktig.
Således handlar det här om huvudskillnaden mellan en likströmsmotor, en servomotor och en stegmotor med fördelar och nackdelar. Vi hoppas att du har fått en bättre förståelse för detta koncept. Dessutom är eventuella tvivel angående detta koncept eller att genomföra elektriska projekt med hjälp av motorer, ge din värdefulla feedback genom att kommentera i kommentarfältet nedan. Här är en fråga till dig, Vilken funktion har en motor?
