Vanliga DC-växelhuvudmotorer behöver ström över 250mA. Det finns många integrerade kretsar som ATmega16 Microcontroller , 555 timer IC . Men IC 74-serien kan inte leverera denna mängd ström. När motorn är direkt ansluten till O / P på ovanstående IC: er kan de skadas. För att övervinna detta problem krävs en motorstyrkrets, som kan fungera som en brygga mellan ovanstående motorer och IC: er ( integrerade kretsar ). Det finns olika sätt att skapa H-bridge-motorstyrkrets, såsom att använda transistor, reläer och använda L293D / L298.

H Bridge Motor Control Circuit använder L293d IC

H-Bridge Circuit

En H-bro är en elektronisk krets som gör att en spänning kan appliceras över en belastning i vilken riktning som helst. H-bridge-kretsar används ofta i robotik och många andra applikationer för att låta likströmsmotorer köra framåt och bakåt. Dessa motorstyrkretsar används oftast i olika omvandlare som DC-DC, DC-AC, AC-AC-omvandlare och många andra typer av kraftelektroniska omvandlare . Specifikt drivs en bipolär stegmotor alltid av en motorstyrenhet med två H-bryggor

H-Bridge Circuit

En H-bro är tillverkad med fyra brytare som S1, S2, S3 och S4. När S1- och S4-omkopplarna är stängda kommer en + ve-spänning att appliceras över motorn. Genom att öppna omkopplarna S1 och S4 och stänga omkopplarna S2 och S3 inverteras denna spänning, vilket möjliggör inverterad drift av motorn.

I allmänhet används H-bryggmotordrivkretsen för att vända motorns riktning och även för att bryta motorn. När motorn plötsligt stannar eftersom motorns poler kortsluts. Eller låt motorn gå fritt till ett stopp när motorn är lossad från kretsen. Tabellen nedan ger olika funktioner med de fyra omkopplarna som motsvarar ovanstående krets.

Drift av H-bron

L293D Motor Driver IC

L293D IC är en typisk IC-motorförare som tillåter likströmsmotor att köra i valfri riktning. Denna IC består av 16-stift som används för att styra en uppsättning av två likströmsmotorer direkt i valfri riktning. Det betyder att vi med hjälp av en L293D IC kan styra två likströmsmotorer. Dessutom kan denna IC driva små och tysta stora motorer.

Denna L293D IC fungerar på grundprincipen för H-bridge, detta Motor kontroll gör att spänningen kan strömma i vilken riktning som helst. Som vi vet att spänningen måste ändra riktningen för att kunna rotera likströmsmotorn i båda riktningarna. Därför är H-bridge-kretsar som använder L293D IC: er perfekta för att köra en motor. Enkel L293D IC består av två H-bryggkretsar inuti som kan rotera två likströmsmotorer separat. Generellt används dessa kretsar i robotik på grund av dess storlek för att styra likströmsmotorer.

Stiftdiagram för en L293D IC-styrenhet för motorförare

L293D IC-stiftkonfiguration

Pin-1 (Aktivera 1-2): När aktiveringsstiftet är högt kommer den vänstra delen av IC att fungera annars fungerar det inte. Denna stift kallas också som en huvudkontrollstift.
Stift-2 (ingång-1): När ingångsstiftet är högt kommer strömflödet att gå genom utgång 1
Stift-3 (utgång-1): Denna utgång-1-stift måste anslutas till en av motorns poler
Pin4 & 5: Dessa stift är slipade stift
Pin-6 (Output-2): Denna pin måste anslutas till en av motorns poler.
Stift-7 (ingång-2): När denna stift är HÖG kommer strömflödet att vara utgång 2
Pin-8 (Vcc2): Detta är spänningsstiftet som används för att mata spänningen till motorn.
Pin-16 (Vss): Denna pin är strömkällan till den integrerade kretsen.
Stift-15 (ingång-4): När denna stift är hög kommer strömflödet att gå genom utgång-4.
Stift-14 (utgång-4): Denna stift måste anslutas till en av motorns poler
Stift-12 & 13: Dessa stift är slipade stift
Stift-11 (utgång-3): Denna stift måste anslutas till en av motorns poler.
Stift-10 (ingång-3): När denna stift är hög kommer strömflödet genom utgång-3
Stift-9 (Aktivera3-4): När denna stift är hög, fungerar den högra delen av IC: n och när den är låg fungerar inte den högra delen av IC: n. Denna stift kallas också som en huvudkontrollstift för den högra delen av IC.

H Bridge Motor Control Circuit använder L293d IC

IC LM293D består av 4-i / p-stift där, pin2 och 7 på vänster sida av IC och Pin 10 och 15 på höger sida av IC. Vänster ingångsstift på IC styr motorns rotation. Här är motorn ansluten över sidan och höger i / p för motorn på höger sida. Denna motor roterar baserat på i / ps som vi tillhandahöll över ingångsstiften som Logic 0 och Logic 1.

H-bridge Motor Circuit med L293D IC

Låt oss överväga, när en motor är ansluten till o / p-stiften 3 och 6 på vänster sida av IC. För att rotera motorn medurs måste i / p-stiften förses med Logic 0 och Logic 1.

När stift-2 = logik 1 och stift-7 = logik 0, roterar det medurs.
Pin-2 = logik 0 & Pin7 = logik 1, sedan roterar den i antiklocksriktning
Pin-2 = logisk 0 & Pin7 = logisk 0, då är den inaktiv (högimpedansläge)
Pin-2 = logik 1 & Pin7 = logik 1, då är den inaktiv

På liknande sätt kan motorn också arbeta över ingångsstift-15 och stift-10 för motorn på höger sida.

L4293D-motorförare IC hanterar enorma strömmar, på grund av detta använder denna krets en kylfläns för att minska värmen. Därför finns det 4-jordade stift på L293D IC. När vi lödder dessa stift på kretskortet (tryckta kretskort) kan vi få ett enormt metallområde mellan jordstiften där värmen kan produceras.

Det här handlar om H Bridge Motor Control Circuit Använda L293d IC. Dessa IC används vanligtvis inom robotik. Vi hoppas att du har fått en bättre förståelse för begreppet H-bridge. Vidare är alla frågor angående H bridge motor driver IC l293d eller elektriska och elektroniska projekt , ge din feedback i kommentarfältet nedan. Här är en fråga till dig, vad är syftet med förtöjningsförare IC?