Det är en mycket intressant sak att använda en robot med hjälp av fjärrkontrollsteknik - om roboten används för roliga spelorienterade applikationer eller för teknisk drift hemautomation och industriella applikationer (plocka och placera robot, linje efter robot , metalldetektor robotfordon, IR-kontrollerat robotfordon, brandbekämpning robotfordon , mobiltelefonstyrd robotfordon, krigsfältspioneringsrobot med trådlös kamera för mörkerseende, röststyrd robotfordon) och så vidare].

Stegen för att skapa en robotkropp och fjärrkontrollens mekaniska system är mycket intressanta för el- och elektronikhobbyister och studenter. Men i den här artikeln ger vi detaljerad och lättförståelig, stegvis beskrivning för att göra en fjärrkontrollrobot. I allmänhet är robotkroppen konstruerad med hjul, metallremsor, metall- eller plastskivor, DC-motorer , diskreta komponenter, anslutningskablar, muttrar och bultar.

Steg-för-steg-procedurerna här hjälper dig att skapa en fjärrkontrollrobot på ett professionellt sätt. Du kan lära dig både hur man gör en robotkropp såväl som dess fjärrkontrollmekanism med det givna infografisk . Denna artikel ger verkligen de tekniska färdigheter som krävs för att skapa en fjärrkontrollrobot.

Obs! Den här fjärrkontrollroboten är endast avsedd för ingenjörsstudenter och elektroniska hobbyister och är inte avsedd för kommersiella ändamål. (Villkor gäller - Försök inte genomföra stegen i den här artikeln på egen hand om du inte vet hur du hanterar el- och elektroniska kretsar ).

8-steg för att utforma en fjärrkontrollrobot

Steg 1: Känn robotapplikationen och börja analysera robotens kropp

I första hand måste du känna till det program som du ska utforma fjärrkontrollroboten för. Baserat på applikationen måste du utforma robotkroppen. Här diskuterar vi hur man gör ett IR-fjärrstyrt robotfordon.

Steg 2: Samla de hårdvarukomponenter som krävs för att göra robotens kropp

När du har beslutat om robotapplikationen, samla alla nödvändiga komponenter i robotkroppen, såsom plastkort, hjul, metallremsor, likströmsmotorer och alla andra komponenter för att göra en robotkropp.

Steg 3: Bygg robotens kropp

Fixa de samlade komponenterna för att bilda robotens kropp. Fäst hjulen med metallremsor, likströmsmotorer och se till att avsluta hela robotkroppen med inredning, lödning och limning.

Steg 4: Välj en fjärrkontrollsteknik

“hur man använder en mosfet som switch ”

Efter att ha designat hela robotkroppen måste du styra roboten med hjälp av en fjärrkontrollsteknik. Välj lämplig fjärrkontrollsteknik baserat på applikationskravet. Du kan använda den infraröda TV-fjärrkontrollen eller IR-fjärrkontrollstekniken för att styra roboten.

Steg 5: Analysera och utforma fjärrkontrollkretsen

Analysera de komponenter som krävs för att utforma fjärrkontrollkretsen för styrning av roboten med hjälp av infraröd teknik. Designa sedan kretsen och installera komponenterna på kretskortet. Låt sedan kretskomponenterna på rätt sätt.

Steg 6: Uppskatta kommunikationstekniken för fjärrstyrning

Kommunikationssystemet krävs för att fjärrstyra roboten. Det finns olika typer av kommunikation för att utforma ett fjärrkontrollsystem. Baserat på kravet som räckvidd upp till vilken fjärrkontrollen är avsedd, siktlinje krav etc. måste du välja lämplig fjärrteknik. Du kan använda IR-fjärrteknik används.

Steg 7: Utforma IR-fjärrkontrollsystemet

Det infraröda fjärrkontrollsystemet består av sändaränden och mottagaränden. Sändaränden används av styrenheten och mottagaränden är ansluten till roboten.

Steg 8: Styr roboten med hjälp av fjärrkontrollen

Roboten kan fjärrstyras med IR-sändarens tryckknappar. När du trycker på dessa knappar skickas lämpliga kommandon till robotmottagaren för att flytta roboten i riktning framåt, bakåt, vänster eller höger.

Steg för att skapa en fjärrkontrollrobot