TILL robot är en elektromekanisk maskin som styrs av en krets eller ett datorprogram. Robotar har utbytt människor med hjälp av att utföra kontinuerliga och farliga uppgifter som människor väljer att inte göra. Närvarande robotar klassificeras i olika kategorier baserat på deras funktioner och prestanda som industriella robotar, kommersiella robotar, servicerobotar, mobila robotar. Här är en servicrobot som utför de kontinuerliga uppgifterna för att välkomna folket genom en handrörelse som representerar 'Namaste' genom ett inspelat röstmeddelande. I allmänhet, när vi bjuder in människor hem, fester, äktenskap, kontor etc. Vi måste ordna en person som hälsar och bjuder in dem vid entrén. Om mängden är låg är uppgiften enklare. Men om du hälsar hundratals människor är uppgiften svår. För att övervinna detta problem, här är ett projekt, nämligen namaste robot med röststyrning.

Namaste Robot

“digital överföring tillåter högre maximala överföringshastigheter jämfört med analog. ”

Namaste Robot med röststyrning

Huvudkonceptet för denna Namaste robotprojektet är att styra de olika servomotorerna genom ett Arduino-bräde. Denna robot skannar de omgivande människorna och roterar huvudet 180 °. Om den känner igen någon i närheten, önskar den personen med Namaste med båda händerna att trycka ihop. Det är det traditionella sättet att önska människor i Indien. De tillämpningar av robotar involvera i köpcentra, parker, kontor för att locka människor.

Blockdiagram över Namastae-robot med röststyrning

Följande bild anger blockdiagrammet för Namaste-roboten med röststyrd. I denna typ av robot är röstkommandon programmerade. Hela utvecklingskortet kan anslutas till den gemensamma strömförsörjningen. Beskrivningen av varje block är som följer. De strömförsörjning ger strömförsörjningen till alla moduler. Dessa moduler kräver ström i mA och driftspänningen blir 5V.

Blockdiagram över Namastae-robot med röststyrning

Arduino styrelse

Arduino är ett slags verktyg baserat på ett enkelt mikrokontrollkort som används för att styra och känna den fysiska världen än en stationär dator. För fysisk databehandling finns olika mikrokontrollerplattformar tillgängliga. De viktiga funktionerna i en Arduino är billig, öppen källkod och utbyggbar programvara. Arduino-programvaran finns som öppen källkodsverktyg och språket kan utökas genom C ++ - bibliotek.

Arduino styrelse

Ping-sensor

Ping-sensorn använder SONAR för att styra avståndet mellan ett objekt i dess närhet. Detta sensorn används som robotens ögon för att känna hindret. Till exempel närhetssensor. Det ger utmärkt räckviddsnoggrannhet och stabila avläsningar. Användningen av denna sensor påverkas inte av svart material eller solljus. Specifikationerna för ping-sensorn är spänningen är 5V, strömmen är 15mA, sensorvinkeln är INTE> = 15 och detektionsavståndet är 2 cm ~ 450 cm.

“delar av den elektriska kretsen och deras funktioner ”

Ping-sensor

Gränssnittet mellan ping-sensorn och en Arduino visas nedan. Det finns fyra stift tillgängliga för att koppla ihop ping-sensorn med ett Arduino-kort. De fyra stiften på Arduino-kortet är GND, VCC, ECHO och TRIGGER. Stiften på kortet är D0-D13, eftersom 12 och 13 stift är ingångs- och utgångsstift.

Arduino mikrokontroller erbjuder oss ett servokontrollbibliotek som gör att vi enkelt kan byta servo. I det här projektet använde vi 5 servor för att reglera rörelserna i Namaste-roboten som huvud, höger armbåge, vänster armbåge, höger axel och vänster axel. Här betyder de digitala ingångs- / utgångsstiften (D5, D6, D9, D10, D1) -stiften i Arduino-kortet som är gränssnitt till servomotorer.

Röstuppspelning IC

Denna röstuppspelnings-IC erbjuder det inspelade meddelandet som spelas med den fördefinierade frekvenshastigheten. Uppspelningen flyttas till ljudförstärkarenheten.

“li ion batteriladdare krets ”

Röstuppspelning IC

Relä

TILL relä är en typ av omkopplare fungerar elektriskt. Flödet av ström genom reläets spole skapar ett magnetfält som bjuder in en spak och byter omkopplarkontakter.

Relä

Röststyrning Namastae Robot fungerar

Arbetet med Namaste-roboten kan utföras steg för steg tillsammans med de simulerade resultaten. När Namaste-roboten är i ett första tillstånd, då servomotorn s för roboten 2, 3, 4, 5 är i OFF-läge eller noll-läge. Huvudet på Namaste-roboten växlar från centrum till höger, vänster och sedan tillbaka till centrum på grund av centrifugering av Servomotor1 från 0 ° -180 °. Rörelsen av robotens huvud anger att Namaste-roboten letar efter ett hinder. När ping-sensorn upptäcker något hinder, återvänder robotens huvudläge till mitten och Servomotor1-reliker i 90 ° vinkel och stängs av. Den aktiveras i LÅGT tillstånd.

När servomotorn1 stängs av slås de återstående motorerna som servo4 och servo5 PÅ. Signallinjen utlöses för Namaste-robotens högra och vänstra axlar. Nu kan händerna på en robot göra rörelse uppåt. Axelmotorns servomotorer är anslutna till Arduino-kortets digitala in- och utgångsstift. Men signallinjerna eller dessa stift kommer att vara höga och servopositionen ändras till 90 °. Nu stängs servo4 och servo 5 av.

Slutligen kan vi dra slutsatsen att det huvudsakliga syftet med denna röststyrning roboten är att tillhandahålla tjänsten att välkomna människor artigt genom att upptäcka människor som går framför det. Den kan användas på olika offentliga platser som parker, köpcentra, fester etc. Vi hoppas att du har fått en bättre förståelse för detta koncept. Dessutom är alla frågor angående detta koncept eller arduino-baserat robotprojekt , ge dina värdefulla förslag genom att kommentera i kommentarsektionen nedan.

Fotokrediter: