Fjärrstyrd vagnkrets utan mikrokontroller

Inlägget förklarar hur man gör en billig men ändå kraftfull fjärrstyrd vagn som kan manövreras åt vänster, höger, framåt och bakåt efter behov av användaren med hjälp av den givna fjärrkontrollen. Idén bygger inte på en mikrokontrollerkrets.

I ett av mina tidigare inlägg diskuterade jag om a enkel fjärrstyrd leksaksbilkrets , är idén om en fjärrstyrd vagn inspirerad av samma koncept men är avsedd att användas för att bära formidabla och mycket tyngre laster.

Fjärrstyrd vagn för butiker

Denna design kan vara speciellt lämplig och tillämpbar för köpcentra eller butiker där den kan implementeras som ett litet transportfordon för transport av material inuti föreningen eller förutsättningar med hjälp av några få tryck på fjärr-Tx-enheten.

Det första steget i att bygga den föreslagna fjärrstyrda vagnen skulle vara att skaffa en uppsättning standard Rx / Tx RF-moduler antingen från din lokala elektroniska återförsäljare eller från någon webbutik, jag rekommenderar att du köper från en onlinebutik eftersom det skulle vara mycket enklare och bekvämare , även om det är dyrare.

De upphandlade enheterna skulle se ut som visas nedan:

Med 433MHz Tx, Rx-moduler

Den vänstra bruna färgenheten är Tx eller sändarenheten medan den angränsande kretsen bred är Rx eller mottagarenheten.

Tx-enheten kan ses med fyra röda knappar markerade som A, B, C, D, och Rx-kortet kan upplevas med fyra reläer (svarta färgrutor).

De fyra respektive knapparna på Tx-modulen är trådlöst kopplade för att manövrera de fyra motsvarande reläerna i Rx-modulen.

Du kan se kontakter fixerade runt kanterna på kortet (grönt), dessa kontakter är korrekt anslutna med (+) (-) matningsingångar för Rx-kortet och även med reläkontakterna för alla de 4 reläerna.

Ett relä, som vi alla vet, består av 5 grundkontakter och deras pinouts, nämligen: 2 stift för spolen, en för polen och en vardera för N / C och N / O.

Eftersom det finns 4 reläer i Rx-enheten kommer du att kunna hitta 5 x 4 = 20 utgångar associerade med relevanta anslutningspunkter.

Det kan vara en tråkig uppgift att spåra dessa reläavslutningar separat på kontakterna, så jag rekommenderar lödning av ledningar direkt på reläutgångarna för att rädda dig från ovanstående uppgift, denna ansträngning kommer att krävas senare medan vi engagerar enheten med vagnens styrkrets.

Bygg reläkontrollkretsen för vagnen

För detta behöver du en handfull reläer och dioder. Reläerna ska klassificeras korrekt för att hantera vagnens högeffektiva motorer. Jag rekommenderar att du använder OEN make reläer för detta, som visas i följande bild:

Dioderna som krävs i reläkretsen kan vara våra standarddioder 1N4007.

Kretsdetaljerna för samma kan bevittnas i följande diagram:

Reläkabeldetaljer och schema

Hur fjärrvagnens krets fungerar

Med hjälp av ovan angivna reläer och dioderna måste du slutföra byggandet av ovanstående reläförare kretskort som helt enkelt kan göras på en bit veroboard.

Efter detta har vi en stor uppgift att integrera de gröna ledningarna som visas i ovanstående diagram med fjärrkontrollens Rx-kort.

Innan integrationen måste vi infoga några mods i Rx-modulen, som förklaras nedan:

Med hjälp av bitar av isolerade ledningar, lämpligt avskalade och konserverade i ändarna, fortsätter du med att ansluta (genom lödning) alla polstiften på reläet och länka denna gemensamma skarv med den positiva linjen på Rx-kortet.

I den här situationen kan vi anta att när reläerna inte är i aktiverat tillstånd (via fjärrkontrollen) kommer den polpositiva ingången för varje relä att länkas till deras respektive N / C-punkter, och när den aktiveras kommer den positiva från polen att växla och anslut dig till relevanta N / O-punkter.

Kort sagt, vid aktivering kommer N / O-kontakten att få den positiva matningen och därför är vi intresserade av denna positiva matning från N / O-kontakterna eftersom dessa kommer att initieras endast när reläerna aktiveras, vilket innebär att när Tx (sändare ) knapparna trycks ned.

Därför måste alla relevanta N / O-pinouts anslutas till de gröna ledningarna i den ovan angivna relädrivkretsen.

När detta är gjort kommer Rx att integreras med reläförare-modulen för att utföra alla avsedda manövrer på den fjärrstyrda vagnen, det vill säga: framåt, bakåt, rörelser och vänster, höger varv.

Drivning av reläförarens styrelse

Eftersom reläerna i reläförarsteget skulle vara ansvariga för att flytta de tunga motorerna som är anslutna till vagnhjulet, måste tillförseln för detta vara lika starkt, därför blir djupcykelblybatterier idealiska för denna applikation.

Om man antar att motorerna ska klassas till 12V, skulle ett 40AH blybatteri vara tillräckligt bra för att vagnen ska kunna röra sig även med tyngre belastningar.

Konfigurera hjulen med motorerna för avsedda manövrer

Som kan identifieras i följande bild, kommer den diskuterade fjärrstyrda vagnen att kräva fyra hjul för att stödja och rulla systemet.

Men endast de två främre hjulen skulle vara ansvariga för att möjliggöra de avsedda bakåt-, fram-, höger- och vänstermanövrerna, och därför skulle motorerna behöva spännas fast med dessa två framhjul på vagnen, som visas i följande bild:

Konfigurera vagnhjulsanslutningarna

Bakhjulen är bara dummyhjul, bara fixerade för att möjliggöra en fri rullning av vagnen, som svar på kommandona på framhjulet.

Som kan observeras i bilden ovan är modulen markerad som kretskortsmontering relädrivkort, fjärrmodulen betyder Rx fjärrmottagarkort medan batteriet är 40 AH 12V batteri som vi diskuterade i föregående avsnitt av artikeln.

Efter montering kan du behöva justera och kontrollera motorkabelanslutningarna med relädrivkortet.

För framåt- och bakåtrörelse måste båda motorerna vara synkroniserade med varandra, å andra sidan för att utföra en höger- eller vänsterflip, måste motorerna gå igenom en motsatt rotationsrörelse.

Om du tycker att motorn inte beter sig på ovanstående sätt kan det troligen korrigeras genom att helt enkelt byta polaritet på en av motorerna. Detta kommer omedelbart att korrigera situationen och tvinga motorerna att genomföra de angivna manövrerna.

Slutligen kan knapparna A. B, C, D matchas på lämpligt sätt eller utbytas för någon av de respektive manövrerna genom att justera de gröna trådlänkarna med Rx-modulen, enligt användarens personliga preferens.