Vad är hybrid stegmotor: Arbetar och dess applikationer

Motorn är en elektrisk anordning som används för att ändra effekt (P), volt (V) och förstärkare (A) till mekanisk effekt, vridmoment och hastighet. Det finns olika typer av motorer tillgängliga baserat på kravet, eftersom stegmotor är en typ. Stegmotor kontrollerar både hastighet och rotationsvinkel mycket exakt. Dessa motorer är BLDC-motorer som använder en elektronisk drivenhet för att reglera lindningens rotation. För att ändra lindningsrotationen ges elektriska pulser som ingång till föraren, så att motorn vrider ett steg för varje puls. Stegmotorer klassificeras i tre typs permanentmagnet, variabel och hybrid stegmotor. Den här artikeln diskuterar en översikt över hybridstegsmotorn.

Vad är hybridmotor?

Definition: Kombinationen av två motorer som en permanentmagnet och variabel reluktans är känd som en hybridmotor. Arbetsprincipen för en hybridmotor är att rotorn i denna motor magnetiseras axiellt lik en stegmotor med permanentmagnet, medan statorn är elektromagnetiskt lik en stegmotor med variabel reluktans. Så det är ett ställdon som ändrar elektriska pulser till vinkelförskjutning.

Hybrid stegmotor

Jämfört med andra typer ger denna typ av motor högt vridmoment inklusive mindre stegvinkel och har god dynamisk egenskap. Dag för dag ökar utvecklingen inom olika områden som datorteknik, halvledare och permanentmagnetmaterial. På samma sätt ökar användningen av stegmotorer också inom olika områden som robotik, industriell automatisering, medicinsk etc.

Hybrida stegmotorer finns i olika typer, nämligen basic, kodare, IP65, broms, integrerad typ inklusive drivenhet & styrenhet, broms och växlad.

Hybrid stegmotor konstruktion

Konstruktionen av en hybrid stegmotor kan göras med principerna för två motorer som en permanentmagnet och stegmotor med variabel reluktans. Dessa typer av motorer finns med olika stegupplösningar som 0,9 °, 1,8 ° annars 3,6 °. Standardstegupplösningen för denna motor är 1,8 °.

De visar höga statiska och dynamiska vridmoment- och köregenskaper vid extremt höga steghastigheter, så dessa motorer används främst i industriella applikationer. De viktigaste delarna i denna motor är stator och rotor eftersom dessa två ansluter hybridmotorn. Denna motor har en tand som liknar utsprången. Dessa tänder är anslutna i olika konfigurationer under hela rotationen

Hybrid stegmotor konstruktion

Konstruktionen av stator liknar variabel motvilja annars stegmotor med permanentmagnet. I denna motor inkluderar rotorn två lika stora staplar med flexibelt järn som är anslutna till de två polerna i en axiellt magnetiserad rund permanentmagnet.

Rotorns tänder är anslutna över polerna av mjukt järn och detta placeras på axeln. Därför blir dessa tänder som en nordpol och sydpolen baserat på ändarna, och dessa tänder förflyttas genom en viss vinkel för att få rätt position för rotorpolen med hjälp av statorn.

Hybrid stegmotor fungerar

Funktionsprincipen för hybridstegsmotorn liknar den permanentmagnetmotorn. I ovanstående motordiagram har den två faser, fyra poler och sex tandrotorer. När xx 'stimuleras med DC-matning kan YY inte excitera. Så rotorns poler kommer att bytas från en riktning till en annan.

På samma sätt, om YY-fasen är upphetsad, kommer XX 'att stängas av, så polernas position kommer att ändras. Så rotorn i motorn byts till ett nytt läge moturs. Om YY 'är upphetsad motsatt ändras den högre polen till den södra och den nedre polen ändras till norr, efter att rotorn rör sig medurs.
För att manövrera motorn i önskad riktning måste en ordentlig serie pulser ges till statorn. Så för varje excitation kommer detta att skyddas till en ny plats. Om exciteringen är lossad kommer denna motor att behålla sitt låsta tillstånd på grund av exciteringen i en permanentmagnet. Stegvinkeln för denna motor kan anges som 30 grader. Egentligen kan utformningen av dessa motorer göras med hjälp av ett antal rotorpoler för att uppnå hög vinkelupplösning.

Funktioner

Funktionerna hos hybridstegsmotorn inkluderar främst

• Exakt styrning av position
• Motorn har en elektromagnetisk broms
• Styrning är enkel med hjälp av pulssignaler
• På den stoppade platsen håller den motorn sig
• Högt vridmoment kan genereras genom kompakt storlek

Skillnad mellan permanent magnet, variabel motstånd och hybrid stegmotor

Skillnaden mellan dessa tre motorer diskuteras nedan i tabellformat.

Fördelar med hybrid stegmotor

Fördelarna med Hybrid Stepper Motor är följande: -

• Momentet på denna motor är högt
• Det ger kvarhållande vridmoment inklusive avstängda lindningar
• Steglängden är mindre
• Effektiviteten hos denna motor är hög vid lägre hastighet.
• Stegfrekvensen är låg.

Hybrida stegmotorns nackdelar

Nackdelarna med Hybrid Stepper Motor är följande

• Dessa motorer har hög tröghet
• Denna motorvikt är hög på grund av rotormagneten inuti motorn
• Motorns prestanda påverkas på grund av magnetisk styrka.
• Denna motor är dyr

Applikationer

De Hybrid stegmotorapplikationer är följande

• Dessa motorer är tillämpliga vid tillverkning av automatiserade enheter, mätare och maskiner som används för skärning, märkning, förpackning, fyllning etc.
• Dessa används i spårväxlare, hissar och transportband.
• Dessa används i säkerhetsenheter som CC-kameror
• Dessa är tillämpliga för konsumentelektronik som tryckmaskiner, skannrar, digitalkameror etc.
• Dessa motorer används inom det medicinska området för fotografering av digitala dental-, vätskepumpar, andningsskydd, maskiner för blodanalysmaskiner etc.

Således diskuterar denna artikel en översikt över hybridstegsmotorn. Det är mycket populärt eftersom det ger bra prestanda när det gäller hållmoment, hastighet och stegupplösning jämfört med permanentmagnetrotorn. Men dessa är dyrare jämfört med PM-stegmotorer. Här är en fråga till dig, vilka är de tre typerna av stegmotorer tillgängliga på marknaden?