I robotik är sensorn ett nyckelelement som spelar en viktig roll som inte kan ignoreras. Dessa är mycket viktiga på grund av deras funktion som de ger ett gränssnitt för att ansluta till omgivningen. Detta är anledningen till att de finns i olika intervall för olika applikationer. Det finns några vanliga sensorer som inkluderar en strömgivare, spänningssensor, hastighetsmätare, ljussensor och slutligen IMU-sensor. Den här artikeln diskuterar en översikt över IMU-sensorn som är känd som en tröghetsmätningsenhet.
Vad är en IMU-sensor?
IMU-sensorn är en elektronisk enhet som används för att beräkna och rapportera en exakt kroppskraft, vinkelhastighet samt kroppens riktning, vilket kan uppnås genom att använda en blandning av 3 sensorer som gyroskop, magnetometer och accelerometer. Dessa sensorer används normalt för att planera flygplan inklusive UAV (obemannade flygfordon), mellan flera andra, och rymdfarkoster, som omfattar landare och satelliter. Modern utveckling tillåter tillverkning av IMU-baserade GPS-enheter.
imu-sensor
Dessa sensorer låter en GPS-mottagare fungera när GPS-signalerna inte är tillgängliga som i byggnader, tunnlar, annars när elektronisk störning kan vara där. En WIMU är inget annat än en trådlös IMU-sensor.
Arbetsprincip
En IMU-sensorenhet som fungerar kan göras genom att märka linjär acceleration med hjälp av en eller ytterligare accelerometrar och rotationshastighet kan detekteras med hjälp av ett eller ytterligare gyroskop. Vissa innehåller också en magnetometer som kan användas som riktningsreferens. Den här sensorn innehåller några vanliga konfigurationer som inkluderar gyro, en accelerometer och magnetometer för varje axel som används för var och en av 3-fordonets axlar som rulle, gir och stigning.
IMU-sensor används för?
Den mäter kraft, magnetfält och vinkelhastighet. Dessa sensorer inkluderar en 3-axel accelerometer och gyroskop. Så detta skulle mätas som en 6-axlig IMU-sensor. Dessa kan också innehålla en extra 3-axlig magnetometer, så den kan betraktas som en 9-axlig IMU.
Officiellt är namnet IMU bara sensorn men dessa är ofta anslutna till programvaran som sensorfusion. Den här sensorn slår samman data från många sensorer för att erbjuda kurs- och orienteringsåtgärder. Vanligtvis kan denna sensor användas för att referera till blandningen av sensor- och sensorfusionsprogramvaran, som också kan kallas AHRS (Attitude Heading Reference System).
Applikationer
Tillämpningarna av MIU-sensor inkluderar följande.
- Denna sensor används för att bestämma riktningen inom a GPS-system.
- Denna sensor används för att spåra rörelser inom användarelektronik som mobiltelefoner, fjärrkontroller av videospelet.
- Denna sensor används i industrier för att stödja och beräkna placeringen av utrustning som antenner.
- Dessa sensorer hjälper till att manövrera flygplan utan eller med en pilot.
- IMU används i underhållningssystem för flyg och konsumentens luftrum för att ge bekvämlighet utöver kontakt i sina fjärrkontroller.
- I framtiden kan dessa användas i GPS, RF, Att hantera vilket möjliggör exakt lokalisering av medborgare, utrustning och fordon inomhus och utomhus.
Således handlar det här om IMU-sensor som kan vara Begagnade för att beräkna magnetfält, vinkelhastighet och acceleration genom att kombinera med fusionsprogramvara för sensor. Denna sensor kan användas för att bestämma kurs, rörelse och orientering. Dessa är tillämpliga i konsumentelektronik såväl som i branscherna. Här är en fråga till dig, vilka fördelar har en IMU-sensor?
