Robotar - typer och applikationer

Robotics historia

Historia:

Detta segment övervägs för att erbjuda dig en sammanfattning av robotikens historia. Som du kanske antar, robotiken historien är intrasslad med vetenskapens, teknikens och de grundläggande principerna för framsteg. Den teknik som används inom elektronik, datorer, till och med pneumatik och hydraulik kan alla mätas som en bråkdel av robotikens historia. Robotik för närvarande symboliserar en av mänsklighetens högsta prestationer och är mänsklighetens enda bästa strävan att skapa en artificiell, elektronisk varelse.

Även om robotar betraktas som en upptäckt från 1900-talet, ligger deras ursprung i den långa historien. Från början har allmänheten format myter om automatiska varelser som är inbyggda i deras likhet med extraordinära mänskliga krafter. Den förhistoriska åldern omkring 270 f.Kr. greker och egyptier tillverkade mekaniska maskiner för att utföra enkla uppgifter. I modern tid uppfanns automatiska leksaker och allt mer komplexa maskiner uppfanns. Tanken på ett realistiskt motoriserat humanoidmonster med namnet ”Frankenstein” år 1818 undersöker vad som händer när en konstgjord jätte är ett begåvat liv av en kunnig forskare (Dr. Frankenstein). När framstegen inom datorteknik utvecklades i hög takt, blev forskare mer fascinerade av konstruktionen av intellektuella maskiner som i slutändan kan ha en viss logik att arbeta själva. För närvarande ockuperar alla typer av robotar vårt jordklot och spelas in för olika applikationer i

Rymdupptäckt, de väpnade styrkorna, läkemedelsindustrin, utforskning, polisarbete och naturligtvis filmer.

Även om uppdelningen av robotik är ny, började tillverkningen av robotar år 1250 när den första konstgjorda automatiserade människan (Robot) utvecklades. I fasen från 1250 till 1950 skapades robotarna för underhållning snarare än för applikationer.

Här är flera höjdpunkter i robotikens historia på 1900-talet :

• År 1921 myntar den tjeckiska dramatikern 'Karel Capek' världen genom att använda ordet robot i sin pjäs Rossums Universal Robots (R.U.R). Detta ordrobot kommer från ett tjeckiskt ord som betyder 'obligatoriskt arbete.'
• 'Runaround' komponerades av Asimov om robotar år 1942, det innehöll 'Tre regler för robotar'
  • Robotar är inte skadliga för människor, eller genom arbete tillåter en människa att komma och skada.
  • En robot måste följa kommandona från människor förutom där sådana instruktioner skulle strida mot den första lagen om robotik.
  • En robot måste försvara sin överlevnad förutsatt att sådan säkerhet inte kolliderar med robotens första och andra lag.
• År 1956 grundade George Devol och Joseph Engelberger det första robotföretaget.
• År 1959 verifierades datorassisterad tillverkning vid MIT.
• UNIMATE - Den första industrialiserade roboten var online i en General Motors bilfabrik, år 1961.
• 1963 var ett revolutionerande år, den första datorstyrda robotarmen designades och den fick namnet Rancho Arm. Uppfinningen var i grunden för handikappade folk.

Uppfinningarna inom robotikområdet slutade oändligt och gav människorna en plötslig överraskande gåva när & när de lanserades. Efter Rancho's Arm gjordes också andra uppfinningar, men allt ovanstående var det första bland alla.

Olika grenar upptagna i utvecklingen av robotik:

Robotik i motsats till andra grenar är en ganska ny teknik. Det är en tvärvetenskaplig domän. De olika grenarna som sysselsätts i utvecklingen av robotik är: -

1. Maskinteknik : Handlar om roboternas maskineri och struktur.
2. Elektroteknik : Handlar om styrning och intelligens (avkänning) av robotar.
3. Datorteknik : Avser rörelseutveckling och observation av robotar.

Klassificering av robotar:

Robotar kategoriseras beroende på robotarnas kretsar och de olika applikationer de kan utföra. Robotarna klassificeras i tre typer:

• Enkla nivårobotar- Dessa är automatiska maskiner som inte innehåller komplexa kretsar. De utvecklas bara för att utöka den mänskliga potentialen. Till exempel - tvättmaskin.
• Mellannivårobotar - Dessa robotar är programmerade men kan aldrig omprogrammeras. Dessa robotar innehåller sensorbaserade kretsar och kan utföra flera uppgifter. Till exempel - Helautomatisk tvättmaskin.
• Komplexa robotar- Dessa robotar är programmerade och kan också omprogrammeras. De innehåller komplexa modellbaserade kretsar. Till exempel - bärbar dator eller dator.

Typer av robotik:

Robotics är ett intressant område för människor i mer än hundra år. Å andra sidan påverkas vår uppfattning av robotar av media och den internationella filmindustrin (Hollywood). Du kanske frågar - vad handlar det om robotik? Enligt min mening förvandlas en robots distinkt beroende på atmosfären den arbetar i. Några av dessa är följande: -

1. Yttre rymden - Robotarmar som är under kontroll av en människa används för att lossa dockningsviken för rymdfärjor för att starta satelliter eller bygga en rymdstation.
2. Det intelligenta hemmet - Robotsystem kan nuförtiden granska hemsäkerhet, ekologiska förhållanden och energiförbrukning. Dörrar och fönster kan låsas upp mekaniskt och en elektrisk anordning som lampor och luftkonditionering kan förprogrammeras för att tändas. Detta hjälper invånarna att njuta av apparater oavsett deras rörlighet.
3. Utforskning - Robotar kan komma in i miljöer som är skadliga för människor. En illustration är att observera atmosfären i en vulkan eller undersöka vårt djupa marina liv. NASA har använt en robotprob för miljöstudier, ända sedan början av 60-talet.
4. Militära robotar - Flygande robotdroner spelas in för en nära bevakning i nutidens moderna väpnade styrka. I framtiden kan robotflygplan och bilar användas för att överföra petroleum, kulor, bomber, etc eller rensa gruvan.
5. Gårdar - Programmerade robotar används av skördare för att skära och samla grödor. Det finns robotmjölkgårdar som tillåter arbetare att närma och mjölka sina boskap på avstånd.
6. Bilindustrin - Robotarmar används, dessa armar kan utföra många uppgifter i biltillverkning och montering. De utför jobb som sortering, skärning, svetsning, lyftning, målning och bockning. Liknande funktioner men i mindre skala är nu avsedda för livsmedelsindustrin för att utföra uppgifter som trimning, skärning och bearbetning av olika typer av kött som kyckling, nötkött, fisk, lamm etc.
7. Sjukhus - Utvecklingen av en robotdräkt är under konstruktion som gör det möjligt för sjuksköterskor att uppfostra patienter utan att skada ryggraden. Forskare i Japan har skapat en dräkt som underlättar makt som kommer att ge sjuksköterskor den extra kraft de behöver för att lyfta patienter.
8. Katastrofområden - Observationsrobotar inbyggda med överlägsna avkännings- och bildkugghjul. Den här roboten kan fungera i farliga miljöer som stadsområden som förstörs av jordbävningar genom att inspektera golv, väggar och tak för strukturell verklighet.
9. Underhållning - Interaktiva robotar som visar beteenden och utbildningsförmåga. En sådan robot ägs av SONY som rör sig fritt, svarar på alla dina kommandon, bär ditt bagage och till och med svarar på dina muntliga instruktioner.

Detta är inte slutet på robotvärlden, det finns mycket mer tillämpning av robotik.

Tillämpningar:

För närvarande utför robotar flera olika jobb inom många fält och mängden uppgifter som delegeras till robotar ökar gradvis. Det bästa sättet att dela upp robotar i typer är en partition genom deras applikation.

1. Industrirobotar - Dessa robotar spelar in i en industrialiserad tillverkningsatmosfär. Vanligtvis är dessa ledade armar speciellt skapade för applikationer som materialhantering, målning, svetsning och andra. Om vi ​​bara utvärderar med applikationen kan den här typen av robot också bestå av vissa automatiskt styrda bilar och andra robotar.

2. Inhemska eller hushållsrobotar - Robotar som används hemma. Den här typen av robot består av många olika växlar, till exempel - robotbassängrengörare, robotmaskiner, robotdammsugare, robotavloppsrengörare och andra robotar som kan utföra olika hushållsuppgifter. Flera granskningar och telepresensrobotar kan också betraktas som inhemska robotar om de spelas in i den typen av miljö.

3. Medicinska robotar - Robotar anställda vid medicinska och medicinska institut. Först och främst kirurgiska behandlingsrobotar. Även flera robotstyrda bilar och kanske lyftande supportrar.

4. Servicrobotar - Robotar som inte kan klassificeras i någon annan typ av övning. Dessa kan vara olika datainsamlingsrobotar, robotar som är beredda att ställa ut tekniker, robotar som används för forskning etc.

5. Militära robotar - Robotar spelas in i militära och väpnade styrkor. Den här typen av robot består av bombkasserande robotar, olika sjöfartsrobotar, prospekteringsdronor. Ofta kan robotar i början som produceras för militära och väpnade styrkor användas i brottsbekämpning, utforskning och bergning och andra tillhörande områden.

6. Underhållningsrobotar - Dessa typer av robotar används för underhållning. Detta är en extremt bred kategori. Det börjar med modellrobotar som Robosapien eller löpande fotoramar och avslutas med riktiga tungvikter som ledade robotarmar som används som rörelsesimulatorer.

7. Rymdrobotar - Jag vill skilja på robotar som används i rymden som en splittrad typ. Denna typ av robot skulle bestå av de robotar som används på Canadarm som spelades in i rymdfärjor, den internationella rymdstationen, tillsammans med Mars-upptäcktsresande och andra robotar som används i rymdutforskning och andra aktiviteter.

8. Hobby- och tävlingsrobotar - Robotar som skapas av studenter. Sumobots, Line-anhängare, robotar som bara är förberedda för inlärning, kul och robotar förberedda för tävlingar.

Som du kan se att flera exempel passar bra in i en eller flera av dessa typer. Som illustration kan det finnas en djuphavsrobot som kan samla in flera värdefulla uppgifter som kan användas för militära eller väpnade styrkor.

Robotics är ett brett fält och varje dag finns det en banbrytande uppfinning inom området. Robotar uppfanns av människor bara för skojs skull men nu används de för att hjälpa människor i olika sektorer. Människor är bättre lämpade för mångfacetterade, fantasifulla, anpassningsbara jobb, och robotar är bra för tråkiga, återkommande uppgifter, vilket gör att människor kan göra de hårdare tänkande jobben, medan en robot används för att ersätta människor för olika återkommande uppgifter eller underhållning för att försörja sig mer ändamålsenligt.

Nu har du en uppfattning om vilka typer av roboten och dess applikationer om du har några frågor om detta ämne eller det elektriska och elektroniska projekt lämna kommentarerna nedan.