I det här inlägget undersöker vi en krets, utformad för att implementera en automatisk skjutgrind eller dörråtgärd, och inkluderar en uppsättning funktioner som anges i begäran. Idén föreslogs av herr Andreas.

Tekniska specifikationer

Kan du hjälpa mig att utforma en enkel skjutgrindregulator. Hur kan det fungera så här ... Tryck på en brytare och öppna grinden, efter en minut stängs grinden igen.

Om någon under stängningen passerar framför grinden öppnar grinden igen (med hjälp av infraröd cell ??).

Nå vid slutet (Stoppar) under öppning och stängning av den med magnet- eller gränslägesbrytare .. Observera att detta system måste fungera på 24V.

Tack så mycket,

Andreas Christodolou

Designen

Den föreslagna automatiska kretsen för skjutgrindregulator kan förstås såsom förklaras i följande punkter:

Med hänvisning till kretsen nedan kan den delas in i tre steg: inställningsåterställningsspärren med T1 / T2, den monostabila timern med IC 4060 och IR-avlyssnaren med T3 / T5.

Notera:

Koppla bort 100k under C1 från marken och anslut den på C1-positiv terminal, vilket innebär att 100k ska anslutas tvärs över C1-terminaler och ingen annanstans.
R6 måste beräknas för att få en minuts fördröjning innan grinden initierar en omvänd stängningsrörelse

Låt oss anta att grinden ska vara i 'stängd' position med Reed # 2 manövrerad av relevant grindmagnet.

Detta säkerställer att stift nr 12 på IC 4060 blir högt och att IC förblir inaktiv (stift nr 3 är AV).

I ovanstående scenario är relä 1 redan AV, med sitt N / C-läge stängt (eftersom T1 / T2 är AV), och T4 är också AV på grund av frånvaron av en basenhet, vilket innebär att relä # 2 är AV och i N / C-läge.

Med relä nr 2 i N / C stängs motorn av på grund av frånvaron av en positiv länk via relä nr 2 N / O-kontakten.

Hela kretsen är således i avstängt tillstånd.

“panndiagram hur det fungerar ”

Nu, som begärt, initieras öppningen av grinden genom att snabbt trycka på SW1.

Genom att trycka på SW1 låses T1 / T2 omedelbart via R4 och växlar relä nr 1 så att dess N / O-kontakter stängs, vilket i sin tur tvingar motorn att skjuta grinden mot 'öppen' riktning.

Så snart grinden glider bort från sin 'stängda' position släpps vass nr 2, vilket omedelbart möjliggör IC 4060 och det börjar räkna, med sin stift nr 3 nu med en logik noll.

Porten rullar på tills den når yttersta änden när den andra relevanta magneten som är fixerad på porten aktiverar rör nr 1.

Vid aktivering drar reed 1 basen av T1 till mark via C1 och bryter spärren, vilket i sin tur inaktiverar relä nr 1 och dess kontakter återgår till deras N / C-punkter.

Relä nr 2 är dock fortfarande avstängt och orsakar att motorn stannar på grund av frånvaro av ström genom relä nr 2 (N / O) -punkter.

Under tiden slutför IC 4060 sin räkning så att en high kan visas vid sin stift # 3. (IC låses nu i den här positionen via D2)

Detta aktiverar omedelbart relä 2, vilket möjliggör en omvänd aktivering av motorn.

Motorn börjar skjuta grinden mot 'nära' -läget, och i det ögonblick det når 'slut' -änden aktiveras reed # 2 igen. Vid denna position återställs IC: n och orsakar ingen signal vid stift nr 3, avaktiverar relä # 2 och ... stänger av motorn. Kretsen återgår till sitt ursprungliga beredskapsläge.

Beräkning av tidsfördröjningen

Den universella ekvationen för att hitta tidskomponenten Rt och Ct-värden är:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

“första ordningens aktiva lågpassfilter ”

2.3 är bara en konstant med avseende på IC: s interna konfiguration.

Förhindra oavsiktlig inresa

Enligt begäran måste kretsen svara på en oavsiktlig inträde av en individ genom grinden under dess stängningsprocess för att skydda individen och även grindmekanismen.

Detta implementeras med hjälp av en infraröd sändarmottagare, som visas i diagrammet.

D3 är en IR-fotodiod för mottagare som hålls PÅ genom en vinkelrät IR-aktiverad sändarstråle, fokuserad på D3, strålpositionen ska vara i en rak linje längs grindens glidande verkan.

Så länge D3 förblir aktiverad kan T3 / T5 inte leda, men i närvaro av en person som kan försöka göra en snabb entré över grinden medan den stängs skulle den under tiden hindra IR-strålen, vilket utlöser T3 / T5 som i sin tur skulle leda och inaktivera T4 och relä # 2.

Med relä nr 2 avaktiverat skulle dörren omedelbart stoppa sin stängningsrörelse och stanna på plats tills individen helt har passerat den begränsade handlingslinjen.

För enkelhetens skull ser ett tillfälligt stopp av grinden mer lämpligt ut istället för att genomföra en omvänd öppningsåtgärd som i onödan kan fördröja processen.

Använda en transistoriserad timerfas

Ovanstående kan mycket förenklas genom att ersätta IC 4060-timersteget med transistoriserad fördröjning PÅ-timer och genom att ta bort IR-detektorsteget. Det fullständiga kretsschemat kan bevittnas nedan: