En introduktion till robotar

Robot är maskin som ser ut som människor. Det har programmerats för att göra något. Ordet Robot kommer från det slaviska ordet robota (som betyder tvångsarbetare). Roboten utvecklades på 1960-talet. Robotar är gjorda av metaller och blandare av andra element. Robotar gör bara kommandot och vad människor säger. För trettio år sedan var robotar något i en science fiction-film. Men idag används robotik inom många områden. Och det är mycket viktigt för mänsklighetens framtid. De robotteknik förbättras för att hjälpa nationellt försvar, hälsovård, tillverkning, hemskydd, utbildning, konsumtionsvaror och många olika sektorer. Redan läkare använder robotik i speciella operationer. Robotar är viktiga eftersom det utför uppgifter som är farliga och omöjliga för människor också att göra.

5 skäl till varför robotar har varit populära

Hastighet
Farliga miljöer
Upprepade uppgifter
Effektivitet
Noggrannhet

Hastighet:

Robotar kan användas eftersom de är snabbare än människor som utför uppgifter. Robot är verkligen en mekanism som styrs av en dator. Vi vet att datorer kan göra beräkningar och bearbeta data mycket snabbt jämfört med människor. Vissa robotar rör sig faktiskt snabbare, utför en uppgift, som att plocka upp och infoga saker snabbare än mänskligt.

Farliga miljöer:

“klämmätare hur det fungerar ”

Robotar kan använda farlig miljö eftersom de kan fungera på plats där en människa skulle vara i fara. Till exempel kan robot utformas för att stå med större mängd värme, strålning, kemiska ångor än människor kunde.

Upprepade uppgifter:

Ibland är robotar inte riktigt mycket snabbare än människor, men de är bra på att helt enkelt göra samma jobb om och om igen. Detta är enkelt för roboten, för när roboten har programmerats att göra ett jobb en gång kan samma program köras många gånger för att utföra jobbet många gånger. Och roboten kommer inte att bli uttråkad som en människa skulle.

Effektivitet:

Effektivitet handlar om att utföra uppgifter utan avfall. Detta betyder

Slöser inte tid
Slöser inte bort material
Slöser inte energi

Noggrannhet:

Noggrannhet handlar om att utföra uppgifter mycket exakt. I en fabrikstillverkningsartiklar måste varje artikel göras identiskt. När föremål monteras kan en robot placera delar inom en bråkdel av en millimeter.

Styr en robot

En grundläggande robot eller ett robotsystem består av en stel kropp som rymmer hela robotens kretslopp. Kretsarna består av sensorer som känner av eventuella förändringar i miljön och matar denna information till styrenheten.

Baserat på ingången från sensorerna styr styrenheten följaktligen ställdonen. Således ligger robotens huvudsakliga funktion hos styrenheten. I vissa applikationer är roboten helt automatisk, dvs. kontrollen ligger i själva enheten och baserat på någon sensorenhet styrs ställdonen automatiskt av styrenheten. I vissa applikationer styrs roboten manuellt.

Låt oss se två sätt att manuellt styra en robot

Använda en mobiltelefon
Använda en TV-fjärrkontroll

Mobiltelefonstyrd robotfordon:

När vi pratar om trådlösa robotfordon , vi tänker generellt på RF-teknikkretsar. Men detta projekt är väldigt annorlunda. Den använder en mobiltelefon för att styra robotfordonets rörelse. Här har vi använt DTMF-teknik för att styra robotfordonet med hjälp av mobiltelefonen. Vi använde två mobiltelefoner, en är ansluten till robot och en annan är användartelefon. Kommunikation upprättas mellan dessa två mobiler och om någon knapp trycks in hörs den tonen till en annan ände av cellen. Denna ton kallas 'DTMF' -ton med dubbelton.

“hur man programmerar en bildmikrokontroller ”

Mobiltelefonstyrd robotfordon

Mobiltelefonstyrd robotdiagram för kretskort

Detta projekt är utformat för att utveckla en robotfordon som styrs av mobiltelefonen. Detta är baserat på 8051 mikrokontroller. De två mobiltelefonerna styr roboten enligt krav. En mobiltelefon är ansluten till roboten och en annan är användarcell. När en tangent som trycks ned på användarens mobiltelefon genererar motsvarande ton den mottas i en annan cell. Den mottagna tonen bearbetas av mikrokontrollern med hjälp av DTMF-avkodaren. Avkodaren avkodar DTMF-tonen till binära siffror och dessa binära kodade data skickas till mikrokontrollern. Baserat på ingången från mobiltelefonen ger mikrokontrollern följaktligen korrekta signaler till motorföraren att rotera var och en av motorn i önskad riktning. Till exempel, när du trycker på ett visst nummer på användarmobilen slås samtalet automatiskt till systemmobiltelefonen. Systemmobilen är ansluten till DTMF-avkodaren som följaktligen avkodar tonen och motorn roteras i riktningen som motsvarar det tryckte numret.

IR-kontrollerat robotfordon:

I detta system styrs främst ett robotfordon av TV-fjärrkontrollen. Infraröd (IR) sensor är gränssnitt till robotstyrenheten för att känna av fjärrsignalen. Denna information vidarebefordras till styrenheten som förflyttar roboten enligt kraven. En mikrokontroller används som ett styrsystem.

I den här IR-fjärrkontrollen fungerar som en sändare. Den punkt när knappen trycks in på fjärrkontrollen, kommer signalen att passeras och fås av IR-mottagaren. Detta tecken skickas till mikrokontrollern som avkodar signalen och utför den relaterade rörelsen enligt knappen som trycks in i fjärrkontrollen. Till exempel, om nummer 1 trycks in i fjärrkontrollen kommer roboten att svängas åt vänster enligt vårt krav. De andra åtaganden test (framåt, bakåt och höger) kommer att utföras på ett jämförande sätt med IR. Vid den mottagande änden uppnås utvecklingen av två motorer som är gränssnitt till mikrokontrollern.

Programmet är skrivet, dvs medan det körs skickar det kommandon till motorföraren IC enligt dess krav för att köra motorn för robotens rörelse som förklarats ovan.